2007年11月5日,根据《民政部关于中国引航协会筹备成立的批复》(民函[2007]289号)要求,经中华人民共和国交通运输部研究,决定成立中国引航协会。
2008年1月7日,首届中国引航协会会员代表大会在北京召开。大会审议并一致通过了《中国引航协会章程》,共有41个单位成为中国引航协会理事单位;1月8日,中国引航协会在北京成立。
2010年2月4日,中国引航协会在北京召开了第一届三次理事会议;8月25日,中国引航协会在上海召开了2010年第一次常务理事扩大会议。
2011年2月28日,中国引航协会在重庆召开了第一届四次理事会。
2012年2月28日,中国引航协会在北京召开了第五次理事会议。12月26日,中国引航协会在天津召开了2012年第四次会长办公会议。
2013年5月31日,中国引航协会在银川召开了2013年第二次会长办公会议。2013年9月10日,中国引航协会在宁波召开2013年度第三次会长办公会议。
2014年5月26日,根据民政部和交通运输部要求及协会章程的规定,中国引航协会在北京召开了第二次会员代表大会暨第二届一次理事会。
2015年3月12日,中国引航协会在珠海召开了2015年第一次会长(常务理事)会议。
2016年3月10日,中国引航协会在广州召开了第二届三次理事会议。
2016年10月27日,中国引航协会在天津召开了2016年第二次会长办公会议。
2017年3月16日,中国引航协会第二届四次理事会议在温州召开。
2018年1月18日,中国引航协会2018年第一次会长办公会议在上海召开。
2018年4月12日,中国引航协会二届二次会员代表大会暨二届五次理事会会议在广西南宁市召开。
2019年8月22日,根据中央和国家机关工委和民政部要求及协会章程的规定,中国引航协会在济南召开了第三届一次会员代表大会暨第三届一次理事会议。
2021年3月19日,中国引航协会2021年第一次会长办公会议在上海召开。
2022年3月25日,中国引航协会2022年理事会会议采取线上形式召开。
2023年2月9日,中国引航协会2023年理事会会议在厦门召开。